防爆輪式巡檢機(jī)器人在某大型化工廠的加氫車間、脫氫車間以及倉儲(chǔ)中心應(yīng)用。機(jī)器人可以輔助人工完成現(xiàn)場的巡檢工作，智能識(shí)別分析機(jī)泵運(yùn)行狀況，識(shí)別壓力表、翻板液位計(jì)等表計(jì)的示數(shù)，設(shè)備運(yùn)行溫度；融合紅外熱成像、氣體探測傳感器和智能識(shí)別算法三種檢測技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場管路和設(shè)備的“跑冒滴漏”檢測分析。