應(yīng)急救援破拆機(jī)器人由機(jī)器人本體、6+1 軸液壓機(jī)械臂和手持遙控終端組成。主要用于易燃易爆環(huán)境,可代替作業(yè)人員深入事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行破拆作業(yè),將操作人員從現(xiàn)場(chǎng)危險(xiǎn)環(huán)境中解脫出來(lái),提升破拆作業(yè)安全性,提高工作效率,降低勞動(dòng)強(qiáng)度,對(duì)提高應(yīng)急救援安全水平,保障搶險(xiǎn)人員安全具有重要意義。
產(chǎn)品功能
- 破拆功能:機(jī)器人搭載了高度集成化6+1 軸液壓機(jī)械臂,動(dòng)力強(qiáng)勁,操作靈活,作業(yè)半徑1.6 米,末端的液壓鉗擴(kuò)張力20KN,可以剪斷直徑18mm 圓鋼,能夠滿足多角度、多方位的復(fù)雜破拆作業(yè)。
- 自主避障功能:機(jī)器人避障系統(tǒng)能夠自動(dòng)識(shí)別障礙物距離,視角大、響應(yīng)快。
- 雙向?qū)χv功能:可實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)聲音,便于了解現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境,可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行雙向交流,有效提高應(yīng)急救援可靠性。
- 圖像采集功能:實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)影像,全方位多角度監(jiān)控,為搶險(xiǎn)決策者提供決策依據(jù),便于搶險(xiǎn)人員規(guī)劃行走路徑,提高應(yīng)急救援效率。
應(yīng)急救援破拆機(jī)器人
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