主要用于危險環(huán)境巡檢、災(zāi)害事故現(xiàn)場勘測以及野外輸氣（油）管道泄漏應(yīng)急踏勘等作業(yè)，尤其適用于石化、燃?xì)獾纫兹家妆h(huán)境，對提高環(huán)境安全性、減少人員傷亡具有重要意義。

產(chǎn)品功能優(yōu)勢

• 采用履帶式載體機(jī)構(gòu)設(shè)計，負(fù)載能力大，越障能力強，適用于野外復(fù)雜環(huán)境和地形；
• 機(jī)器人本體采用耐高溫、防爆、防水設(shè)計，滿足消防工況需要；
• 采用無線通訊技術(shù)，可實現(xiàn)點對點、點對多點的遠(yuǎn)程實時視頻監(jiān)控及數(shù)據(jù)傳輸；
• 采用可升降的全景環(huán)視系統(tǒng)和360°云臺監(jiān)控，全數(shù)碼控制，實現(xiàn)多方位、全視角視頻監(jiān)視；
• 雙向語音系統(tǒng)靈敏度高、噪聲低、失真度低、監(jiān)控范圍廣；
• 避障系統(tǒng)自動識別障礙物距離，靈敏度高，檢測距離遠(yuǎn)；
• 具有火焰識別功能，識別距離遠(yuǎn)、靈敏度高、速度快；
• 雙目手勢識別技術(shù)，采用深度圖像處理算法，實現(xiàn)手勢控制機(jī)器人動作；
• 360°聲源定位技術(shù)，精準(zhǔn)定位聲源位置，協(xié)助救援人員及時發(fā)現(xiàn)被困者位置并做出相應(yīng)的救援決策；
• 搭載高精度GPS定位系統(tǒng)，可實時對消防機(jī)器人精準(zhǔn)定位，并將定位信息上傳至手持遙控終端；
• 搭載激光甲烷遙測儀，可以遠(yuǎn)距離激光投射檢測管道泄露部位甲烷濃度，遙測距離遠(yuǎn)、精度高；
• 搭載激光自主導(dǎo)航系統(tǒng)，內(nèi)置基于激光雷達(dá)的同步定位與建圖 (SLAM) 及配套的路徑規(guī)劃，可實現(xiàn)機(jī)器人的點云數(shù)據(jù)采集、自主避障、自主行走、一鍵返回及偏航自主糾正等功能。